Vietnamveteranen Thomas Sullivan Magnum arbetar och bor på författaren Robin Masters gods på Hawaii. Han är ansvarig för säkerheten på godset men måste åtlyda den strikta fastighetsförvaltaren, den före detta soldaten Jonathan Higgins. Det hindrar honom inte från att njuta av livet och att med jämna mellanrum låna godsägarens Ferrari, till Higgins stora förtret.